本实用新型公开了滑轨切换离合阀，属于物料输送装置技术领域，其包括有伸缩机构以及滑轨机构，伸缩机构包括有滑动台，以及穿过滑动台且可相对于滑动台沿自身轴向前后移动的进料管，而滑轨机构则包括有基座，设置于基座上且沿第一方向延伸的滑轨，以及至少两个沿第一方向依次并行固定设置在基座上的出料管，滑动台与滑轨滑动配合且可沿其延伸方向滑动，进料管可随着滑动台沿滑轨的移动而选择与其中任意一个出料管同轴线，进料管可相对于滑动台沿其轴向前后移动，从而使其后端和与其同轴线的出料管的前端相连通或相断开。本实用新型实现了物料路径的切换，节约了料管路径重叠部分的布置体积，并降低了实施成本，尤其适合应用于室内施工机器人。