本实用新型涉及一种用于动态平衡训练的主被动切换离合装置，包括电机、驱动轮、啮合轮、转盘、推杆、销栓和脚板座；所述驱动轮固定在电机轴上，驱动轮与啮合轮相啮合，啮合轮又与转盘固定，转盘通过轴承安装在脚板座的台阶轴上，转盘上设有偏心推槽，推杆的近端与偏心推槽活动相连，推杆的远端与销栓均可滑动的安装在脚板座的长支座上，推杆的中部与销栓之间设有推簧及配对台阶，当电机通过驱动轮与啮合轮驱动转盘转动时，位于转盘上的偏心推槽推动推轮从而带动推杆做径向运动，推杆又通过推簧或配对台阶能够进一步推动销栓沿花盘径向伸出或缩进脚板座。本实用新型能够实现动态平衡训练的主被动切换，控制调节简单方便，稳定可靠。