本发明属于医疗康复训练器械技术领域，公开了一种踝关节动态平衡训练装置及训练方法，垫板固定在底座上端中间，垫板中间安装有摆动结构；所述摆动结构顶部固定有稳定支撑板，用于对稳定支撑板的下端中间位置进行支撑；底座中间安装有多个可调式液压阻尼器和一个电缸推杆；可调式液压阻尼器与摆动结构中的六角螺母周身固定连接，用于调节平衡训练过程中阻尼的大小，所述电缸推杆上端与稳定支撑板下端活动连接，用于控制摆动结构上的稳定支撑板的倾角变化。本发明利用电动推杆能实现训练者主动和被动两种动态平衡训练模式，极大程度上解决了现有动态平衡训练设备的结构复杂、成本过高问题，提高设备的利用效率，丰富平衡训练的模式。