本实用新型一具体实施方式提供了一种医用导管自动涂胶装置，包括控制箱、主框架、设置在所述主框架上的导管传送机构和设置在所述导管传送机构一侧的涂胶机构，所述涂胶机构包括储胶罐、涂胶罐送胶管和回胶管，所述储胶罐的底部设有出胶口，所述涂胶罐的侧壁上设有送胶口和回胶口，其中所述送胶口的位置低于所述出胶口，所述出胶口的位置低于所述所述回胶口，所述出胶口和所述送胶口之间通过所述送胶管连通，所述回胶管的下端与所述回胶口连通，所述回胶管的上端与大气连通且高于所述储胶罐中胶水的最高液面。本实用新型另一具体实施方式提供了一种具有上述自动涂胶装置的医用导管自动组装设备。