本实用新型公开了一种线性致动器的自锁装置，属于线性致动器领域，设置于驱动电机与线性致动器的传动螺杆之间，所述自锁装置包括轨道外圈和转动设置在轨道外圈内的转动内圈，所述转动内圈的外侧壁设有棘轮槽，所述棘轮槽内容置有滚珠，所述转动内圈连接有行星拨叉，所述行星拨叉主动朝正向转动时，顶触所述转动内圈朝正向转动，所述行星拨叉主动朝反向转动时，所述行星拨叉顶触到所述滚珠，滚珠顶触所述转动内圈朝反向转动，所述转动内圈主动朝反向转动时，滚珠挤压在棘轮槽和轨道外圈之间，形成单向自锁。本实用新型还公开了采用上述自锁装置的线性致动器，本实用新型的优点在于提高线性致动器的自锁力，同时也不影响正常的传动运动。