本实用新型涉及一种单向自锁装置及具有该单向自锁装置的线性致动器，该单向自锁装置，包括第一阻尼部件和第二阻尼部件，第一阻尼部件和第二阻尼部件上具有啮合的单向斜齿，单向斜齿的其中一侧齿面为斜面，单向斜齿的该斜面用于在第一阻尼部件朝特定方向旋转时在第一阻尼部件和第二阻尼部件之间产生朝外的轴向力，该轴向力作用在第一阻尼部件和/或第二阻尼部件的外端部与外部摩擦件构成的摩擦副上，实现摩擦自锁。一种线性致动器，具有上述的单向自锁装置，单向自锁装置的第一阻尼部件与线性致动器的旋转部件驱动连接。本实用新型的有益效果是：本阻尼装置具有摩损量自动补偿，有效寿命长，输出的单向阻尼稳定可靠。