本实用新型公开了一种超声微探头驱动器的传动装置，包括旋转驱动组件和线性驱动组件，旋转驱动组件包括第一支架、并行布置在第一支架上的第一驱动电机和用于带动超声微探头旋转的主轴，且第一驱动电机与主轴之间通过第一同步带系统传动连接；线性驱动组件包括第二支架、并行布置在第二支架上的第二驱动电机和用于带动超声微探头进退的直线滑动平台，且第二驱动电机与直线滑动平台之间通过第二同步带系统传动连接。该传动装置，分别通过将旋转驱动组件和线性驱动组件设计成并行布置的方式，从而减小了超声微探头驱动器的整体尺寸，更加便于实现产品的小型化；此外，通过采用同步带传动连接方式，避免了多级传动的布置方式，大大简化了结构。