本实用新型属于缝制设备技术领域，涉及一种缝纫机的辅助送料装置，其解决了现有辅助送料装置的送料效果较差等问题。本辅助送料装置包括台板，台板沿送料方向设置有传送带，本辅助送料装置还包括旋转驱动源、摆杆一和摆杆二，旋转驱动源固定于台板上，摆杆一的后端与旋转驱动源的输出轴相固连，摆杆一的前端与摆杆二的后端相铰接，摆杆一的前端转动设置有辊筒，辊筒的轴向与送料方向相垂直。由于本实用新型中的摆杆一和摆杆二相铰接，因此即使布料的厚度不同，摆杆二也可通过自调节与摆杆一之间的角度，使得摆杆二上的辊筒整个轮面与布料直接触，提高导向效果，进而提高整体的送料性能。