本实用新型涉及直线缝送料辅助装置及缝纫机，该直线缝送料辅助装置包括定位座、辅助座、环形送料带、驱动机构，其中环形送料带的送料速度与缝纫机的缝纫速度相匹配，且环形送料带划分为进料端部、出料端部和直线送料部，直线送料部的底面与台板平行设置且底面与台板之间的距离与缝合料的厚度相匹配，进料端部由下而上翘起设置。本实用新型一方面由环形送料带设置，一定程度上解放了操作者的双手，降低了对操作者的熟练度要求，提高了工作效率，同时也属于柔性送料系统，面料受力均衡，不易跑偏；另一方面送料速度与缝纫机的缝纫速度相匹配，以确保缝合料平整的缝合，同时进料端的翘起设置，更方便缝合料平整进料，非常有利于面料的直线缝合。