本实用新型涉及一种双活塞式气动双动送料卡盘，包括分别成对设置的卡爪Ⅰ和卡爪Ⅱ，卡爪Ⅰ通过驱动件Ⅰ与驱动气缸相连，卡爪Ⅱ通过驱动件Ⅱ与驱动气缸相连；驱动气缸包括缸体和安装在缸体顶部的盖板，缸体内设置有上活塞和下活塞，上活塞与驱动件Ⅰ相连，下活塞的中心轴穿过上活塞和盖板与驱动件Ⅰ相连，上活塞和下活塞将缸体内部从上之下分隔为密封腔Ⅰ、密封腔Ⅱ和密封腔Ⅲ，下活塞的中心轴内设置有出气口与密封腔Ⅰ和密封腔Ⅲ相通的进气通道Ⅰ，以及出气口与密封腔Ⅱ相通的进气通道Ⅱ。本实用新型中由于采用双活塞结构，并且两对卡爪分别与两个活塞相连，从而实现四个卡爪同步且两两相对夹紧或松开，提高管件夹持的精度和效率。