本实用新型涉及一种主轴结构更加牢固的新型活塞式气动马达。这种新型活塞式气动马达包括有缸体、缸盖、缸套、主轴、平衡块、活塞以及连杆，活塞连接于连杆上，缸套位于缸盖内，活塞位于缸套内，主轴通过第一轴承与第二轴承安装在缸体内，平衡块通过紧固螺栓与主轴连接，主轴具有大径段与小径段，第一轴承套接于小径段上并靠在大径段的内侧面上，缸体上具有外限位台阶，第一轴承的内侧面靠在外限位台阶上，缸体上具有内限位台阶，第二轴承的外侧面靠在内限位台阶上，平衡块靠在第二轴承的内侧面上。这种新型活塞式气动马达通过对结构的改进，使主轴无法发生轴向移动，从而防止意外碰撞导致主轴轴向移位而无法正常转动。