本实用新型公开了一种活塞式气动马达的动力机构，包括：支座；柱塞缸体，其转动连接于支座，柱塞缸体设有多个柱塞缸孔；旋转缸体，其转动连接于支座，旋转缸体位于柱塞缸体的前方，旋转缸体设有多个旋转缸孔；多个柱塞，柱塞滑动设置于柱塞缸孔中，每个柱塞设有沿轴线方向贯通的第一通孔；多个活塞，活塞滑动设置于旋转缸孔中，所有活塞与所有柱塞一一对应连接，每个活塞设有沿轴线方向贯通的第二通孔，所有第二通孔与所有第一通孔一一对应连通。本实用新型的活塞式气动马达的动力机构，由于气体从柱塞缸孔推动柱塞移动、气体从旋转缸孔推动活塞移动，有助于提高回转运动的输出功率。本实用新型可应用于气动马达领域中。