本实用新型的一种高效节能径向活塞式气动马达，设有壳体，壳体上端为扩大端，侧壁上设有径向活塞组件，活塞组件与一曲柄连杆连接，曲柄连杆的一端与活塞连接，曲柄连杆另一端与主轴连接，曲柄连杆驱动主轴旋转，主轴从所述壳体下部孔伸出，主轴外侧由上至下依次设有上轴承、轴套和下轴承，活塞组件包括活塞和套设于活塞外部的缸套，轴套与主轴之间设有骨架油封，主轴上设有配气槽，轴套上与配气槽位置对应处设斜孔，主轴上设有通透的气体出入弧形槽，气体出入弧形槽位置与斜孔对应。本实用新型的一种高效节能径向活塞式气动马达进入和排出压缩气体顺畅、气体循环阻尼小、气体利用率高、工作效率高、节能效果比较好。