本实用新型公开了一种专用于机械手的微型油缸装置，包括微型油缸、夹臂和驱动杆，在微型油缸两端分别设置有固定块和连接块，连接块与驱动杆铰接；夹臂与固定块铰接；在固定块上设置有安装孔和预紧孔，在安装孔的孔壁上设置有螺纹Ⅰ，在预紧孔的孔壁上远离安装孔的一侧设置有螺纹Ⅳ；在缸体的侧壁上设置有与螺纹Ⅰ配合的螺纹Ⅱ，在缸体的缸底设置有依次连接的弹簧Ⅰ和圆板，缸体的缸底与安装孔的孔底接触，圆板与螺纹Ⅳ螺纹连接，弹簧Ⅰ处于拉伸状态。本实用新型在后期维护中，提高了其自身维护便利性，保证了铰接部位均仅由初始装配实现，利于铰接部位处的铰接轴和铰接孔保证极高的同轴度以及铰接轴和铰接孔的配合的精准性。