本实用新型提供了一种机械手控制油缸，涉及油缸技术领域，本实用新型油缸加装锁止装置用于油缸的锁止，包括油缸本体，所述导向器一侧的缸体上设置有进油口，缸底设置有出油口，所述活塞杆尾部同轴固定活塞，所述缸体导向器一侧设置第一卡槽，所述缸体靠近缸底一侧设置第二卡槽；所述活塞向缸体端部设置有环形块，所述环形块内设置有容置腔，所述容置腔竖直方向设置第一圆柱，且圆柱本体上固定设置有限位块，容置腔竖直方向对称设置第二以及第三圆柱，第一圆柱、第二圆柱、第三圆柱在容置腔内柱体端部设置有圆形堵头，堵头直径均大于各自圆柱直径，所述第一圆柱下方设置有挡块，挡块固定于容置腔腔壁上。