本实用新型公开一种基于闭环反馈式汽车自助清理工具，包括储尘箱、混液箱、清洁剂存储箱和吸尘电机，所述储尘箱和所述混液箱焊接在一起，所述储尘箱的上方支撑固定有所述吸尘电机，所述吸尘电机一侧固定有控制器，所述混液箱上方固定安装有搅拌电机，所述混液箱通过流管连通有所述清洁剂存储箱，所述混液箱的内侧壁上固定安装有液位传感器，所述混液箱的内侧底部安装有PH计和水泵，所述水泵连通有喷水管，所述吸尘电机连接有吸尘器,所述混液箱还接通有进水管用于补充水源。有益效果在于：本实用新型的基于液位和PH的信号反馈并将信息传给控制器实现基于终端信号的闭环控制，实现在自助操作的过程中自动控制，整体环节协调。