本实用新型公开了一种随动式皮带双面清扫器，包括设置在带式输送机中间架上的清扫器主体和设置在清扫器主体下方的集煤箱，清扫器主体包括安装底板、分别设置于输送皮带上下两侧的上清扫机构和下清扫机构，所述上清扫机构包括上夹持座、上清扫刮刀和第一张紧机构，所述下清扫机构包括下夹持座、下清扫刮刀和第二张紧机构，所述上清扫刮刀和下清扫刮刀分别与输送皮带的上下两侧相抵。本实用新型的目的是提供一种结构简单、易于安装维护的随动式皮带双面清扫器，能够有效刮除空段皮带粘煤，效果良好，有效降低了本段皮带区域及下层吊滚筒间区域的粉尘浓度，达到预期效果。