本实用新型公开了一种基于单片机的超声波测距装置，包括：下壳体；上壳体，其固定在所述下壳体的顶部；超声发送探头，其设置在所述下壳体一端；超声波接收探头，其设置在所述下壳体一端，并位于所述超声波发送探头一侧；电路板，其设置在所述上壳体内部，并与所述超声波发送探头和所述超声波接收探头分别电联接；减震机构，其支撑设置在所述电路板与所述上壳体之间。本超声波测距装置将电路板设置在单独的壳体中，通过防震机构对电路板进行支撑固定，提高本装置的防震、抗摔、抗压性能，防止电路板收到其他干扰因素的影响，提高本装置的测量精度和使用寿命。通过多个减震机构对电路板进行支撑，防止电路板受到来自外界的压力冲击。