本实用新型涉及一种超声波测距模组和超声波测距设备，包括超声波传感器、驱动模块和串口模块。超声波传感器用于探测待测目标的距离。驱动模块与超声波传感器电连接，用于驱动超声波传感器发射超声波；串口模块与驱动模块电连接，驱动模块还用于通过串口模块与外部设备连接。上述超声波测距模组可以通过设置串口模块直接与外部设备通信连接，也可以通过串口转USB连接器等实现与外部设备进行物理连接和通信连接，解决了以往的LIN通讯接口在使用时需要外接一个成本较高的LIN转换盒的问题，降低了使用成本。此外，不仅对数据传输没有影响，而且与外部设备之间的连接方式更为简单，使得两者之间的连接更加高效、便捷和可靠。