本实用新型公布一种全自动数控细纱机车头传动控制系统，包括细纱机车头主体、位于细纱机车头主体左侧的左前罗拉传动装置、左中罗拉传动装置、左后罗拉传动装置和位于细纱机车头主体右侧的右前罗拉传动装置、右中罗拉传动装置和右后罗拉传动装置，所述每一个罗拉传动装置包括罗拉伺服电机‑减速器、同步带轮机构和牵伸罗拉，所述罗拉伺服电机‑减速器通过同步带传动机构驱动牵伸罗拉以相应速度转动，所述细纱机车头主体左右两侧分布罗拉凳，用于支撑左右两侧牵伸罗拉。每根牵引罗拉由单独的伺服电机来驱动，改纺速度快、传动精确，对特殊工艺要求譬如段彩纱、竹节纱、包芯纱、赛络纺、赛络紧密纺等，无需针对特殊工艺更改设备，提高生产效率。