本实用新型涉及发动机技术领域，尤其涉及一种自由活塞斯特林发动机。该自由活塞斯特林发动机包括两个对置设置的斯特林机构，两个斯特林机构之间设有热源，各斯特林机构均包括壳体和热管式加热器，两个斯特林机构之间连接有连通管道，连通管道分别连通两个膨胀腔，或连通管道分别连通两个压缩腔，或连通管道分别连通两个背腔，热管式加热器包括加热器本体和多个热管，各热管的冷凝端对应设置于各热管嵌入孔内部，各热管的蒸发端分别穿过壳体与热源相连。本实用新型所述的自由活塞斯特林发动机，结构紧凑，减小了发动机的振动，各斯特林机构均采用热管式加热器来实现热量的传输，有效减小了能量传输中的热量损耗，提高了发动机的工作效率。