本实用新型涉及货架缓存技术领域，公开了一种圆形货架缓存系统。其包括多个沿圆周分布的货架，每个货架上均包括搁置格口和运输格口，搁置格口用于放置周转箱。运输车能够装载周转箱，并通过运输格口出入缓存库。机器人位于缓存库的中心，机器人带动周转箱在搁置格口和运输车之间切换。本实用新型中的缓存库不必再额外设置供周转箱出库和入库的开口，增加了储存周转箱的数量，提高了纵向空间的利用率，且使得周转箱的出库和入库更自由，机器人只需转动至周转箱所在的货架处，而运输车也可通过该货架上的运输格口入库，机器人将周转箱放置于运输车上，装载周转箱的运输车从运输格口出库，缩短了机器人的运动路径，提高了周转箱的出库和入库效率。