本实用新型公开了一种基于走心机的备轴机构，床身支架竖直固定于走心机侧表面；床身支架上固定有床身，床身一端固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机输出端固定有滚珠丝杆，滚珠丝杆穿置于床身端面，床身支架端面固定有滚珠直线导轨；床身支架一端通过电机座安装板固定有电机座，电机座内固定安装有第一伺服电机；箱体支架滑动安装于床身侧表面，箱体支架端面固定安装有副主轴。本申请通过在走心机一侧增加副轴，主轴和副轴协同协同运行，实现了主轴高速同步对接，也避免了对产品的二次装夹，具有生产效率高，生产成本低，加工精度高，设备占地面积小的特点，同时在走心机上增加副轴也可以替代部分自动化生产中需要投入机器人或机械臂的麻烦。