本实用新型公开了一种伺服控制龙门式多点油盅移印机，包括龙门底座、伺服电机、气缸、印刷机构和加热丝，所述龙门底座的上方固定有侧板，且龙门底座的内侧固定安装有伺服电机，并且龙门底座的上方固定安装有滚动轮，所述滚动轮上连接有传动带，所述龙门底座的上方连接有螺纹杆，且螺纹杆上连接有固定环，所述侧板的上方安装有印墨箱，且印墨箱的下方连接有导墨软管，所述侧板的上方固定安装有气缸，且气缸的下方输出端与印刷机构相连接。该伺服控制龙门式多点油盅移印机，固定板的内部均匀分布有加热丝，能够通过固定板内部的加热丝对传动带上印刷后的物件进行烘干，加快物件的烘干速度，避免油墨出现脱落的问题。