本实用新型公开了一种底盘及具有该底盘的有轨制导车辆，包括穿梭车，所述穿梭车的底盘上通过螺栓安装四根安装杆，四根安装杆分别设置于穿梭车车轮的内侧，穿梭车上与车轮连接的轴杆上均安装一第一齿轮，第一齿轮下端均设有一与第一齿轮啮合连接的第二齿轮，安装板上端嵌入式焊接一第一轴承，第一轴承的内环中均焊接固定安装一第一转轴，第一转轴一端均插入第二齿轮的内孔中，并均与内孔焊接固定。本实用新型结构简单，车轮和夹紧轮夹紧固定于导轨上，避免了因车轮压到垃圾而造成的跳起，大大的增加了移动时的稳定性，同时通过夹紧轮大大的抬高了底盘的高度，方便了平时在外界移动，避免了卡住。