本实用新型的实施例公开一种AGV用牵引销装置，涉及物流仓储领域，能够降低对牵引销装置中的传动机构的安装要求。所述AGV用牵引销装置包括支架、安装在所述支架上的驱动机构以及与所述驱动机构相连的传动机构；其中：所述传动机构包括凸轮和从动杆，所述凸轮与所述驱动机构相连，所述凸轮的一侧开设有环形的凹槽，所述凹槽轮廓的形状与所述凸轮轮廓的形状相似；所述从动杆的一端位于所述凹槽内，另一端连接有牵引销；所述支架上安装有导向套，所述牵引销与所述导向套滑移连接。本实用新型适用于具有运输功能的自动导引运输车。