一种电机直驱的半开螺母式楼内直梯，包括两套驱动装置、两个行星滚柱丝杠副、两条半开螺母轨道和一个轿厢；两条半开螺母轨道对称布置在楼内电梯竖井的两侧；两套驱动装置左、右对称布置在轿厢两外侧；驱动电机通过齿轮传动，带动短丝杠长螺母的行星滚柱丝杠副运动，行星滚柱丝杠副中的丝杠组件相对于半开螺母直线移动，带动轿厢及其驱动电机等一起升降。本装置采用特殊行星滚柱丝杠副、半开螺母、电机直驱等结构实现了一种安全可靠、可组合、模块化的楼内电梯，具有结构简单、制造容易、维修方便、定位精度高、传动平稳、承载力大、安全可靠等优点，特别适合在高层建筑中推广。