本实用新型提供了一种圆形开合式水听器，包括两个四梁纤毛式圆形结构和连接两个四梁纤毛式圆形结构的转轴，所述四梁纤毛式圆形结构包括圆形衬底、设置在圆形衬底中部的十字型悬臂梁、垂直设置在十字型悬臂梁中心上表面的纤毛以及均布在十字型悬臂梁四梁上的八个压敏传感器，所述转轴与两个所述圆形衬底的外壁连接，所述两个四梁纤毛式圆形结构可绕所述转轴旋转一定的角度。本实用新型可使其中一个四梁纤毛式圆形结构测得二维平面内的信号，同时通过与之成一定角度的另一个四梁纤毛式圆形结构相互组合后就可测得三维空间内的信号，该信号可通过现有的信号传输处理技术，最终可以获得三维空间的精确定位。