本实用新型涉及钣金设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种降低材料内部的内应力的矫平机，其通过增设了半自动喂料装置来降低人为因素对矫平机工作过程的影响，提高了矫平机的工作连续性，因此提高了矫平机的工作效率，同时降低了工作人员被矫平机误伤的概率，即增强了矫平机的使用安全性；包括机体和四组支座，机体的内部设置有工作腔，工作腔的内部设置有矫平组件，工作腔的左端和右端中部分别连通设置有出料口和放料口；还包括伺服电机、控制杆、往复丝杠、固定轴承、带动板、带动杆、两组推动板、挡板、支撑板、两组推动杆和两组卷簧，控制杆的内部设置有控制腔，控制腔的左端连通设置有固定槽，往复丝杠设置有往复滑块和往复丝杆。