本实用新型提供了六轴工具磨床新型修磨机构，属于机械技术领域。它解决了现有自动研磨机研磨精度低、生产效率低的问题。本六轴工具磨床新型修磨机构，包括底座以及安装于底座上的研磨机构和活动箱，活动箱的侧部设置有安装箱，活动箱内设置有用于连接活动箱和安装箱的固定板，且该固定板上设置有砂轮，活动箱内设置有控制活动箱、安装箱和砂轮纵向运动的竖移机构，箱体内设置有控制研磨座上下摆动的摆动机构一，箱体的侧部且位于研磨座的下方设置有与箱体固连的固定箱，固定箱内设置有控制研磨座左右摆动的摆动机构二。本实用新型具有研磨精度高、省时省力且生产效率高的优点。