本实用新型公开了一种吸能盒夹持机构。包括座板和两个夹爪，所述座板的上侧设有两组铰接板，每组铰接板包括相对设置的两个铰接板，两个夹爪分别铰接在一组铰接板之间，每一夹爪通过连接臂与夹爪控制气缸铰接，所述夹爪控制气缸控制夹爪翻转，以松开和夹紧吸能盒，所述夹爪内侧的座板上还设有吸能盒定位支撑组件。本实用新型采用连杆机构，有效的解决了空间狭小的问题，整体布局放置在吸能盒正下方，夹爪夹紧时候位置尽可能低，与其他装置相比焊缝周边位置尽量让开，保证焊枪可达性，姿态以及焊缝一次成型，并可大大提高工人上下件效率、提高焊接作业的可靠性，并提高劳动生产效率。