一种自涮洗清洁机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种自涮洗清洁机器人，属于领域智能机器人领域。包括：机架、行走机构、机械臂机构、清洁机构、感知单元、主控单元、动力驱动单元和自动涮洗机构。该自涮洗清洁机器人能通过自动涮洗机构实现抹布的自动清洗、清洁和挤干；同时还可通过主控单元很好地控制机械臂机构，保证抹布与接触面的适度摩擦力，保证较好的待清洁表面的清洁效果。
基本信息
专利标题 ：
一种自涮洗清洁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920822803.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-31
授权号 ：
CN210871310U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
宋道鹏
申请人 ：
郑州顺鹏科技有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市高新技术产业开发区长椿路11号国家大学科技园Y23号楼3楼
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李庆波
优先权 ：
CN201920822803.3
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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