交叉连杆升降涮洗拖布拖地机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种交叉连杆升降涮洗拖布拖地机器人，它包括壳体（1）、行走装置（2）、拖布摆动移位装置（3）、拖布升降装置（4）、拖布旋转装置（5）和涮拖布水箱（6），拖布升降装置（4）的固定座（41）和升降座（42）之间设有相间隔开的两个连杆升降机构，每个连杆升降机构分别由上连杆一（43）、上连杆二（44）、下连杆一（45）和下连杆二（46）构成，拖布升降装置（4）上设有带动升降座（42）上升和下降的升降减速电机（47）。它的拖布升降装置牢固性和稳定性更好，有利于降低机器的震动和噪音，使用效果更理想。其拖布升降装置结构更紧凑而且牢固性好，不容易发生晃动，更加节省容间，有利于降低机器人的整体高度。
基本信息
专利标题 ：
交叉连杆升降涮洗拖布拖地机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021821809.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-27
授权号 ：
CN213216751U
授权日 ：
2021-05-18
发明人 ：
张万海
申请人 ：
张万杰
申请人地址 ：
黑龙江省牡丹江市西安区西二条路爱民街馨苑小区9单元602室
代理机构 ：
牡丹江市丹江专利商标事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
孙春玲
优先权 ：
CN202021821809.8
主分类号 ：
A47L11/28
IPC分类号 ：
A47L11/28 A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/28
机动的洗涤地板的机械
法律状态
2021-05-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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