本说明书实施例提供了一种拖地机的拖布更换方法和装置，涉及清洁机器人技术领域。具体的，拖地机可以基于该方法，通过先确定当前条件是否满足用户自定义的拖布更换条件，在确定满足用户自定义的拖布更换条件的情况下，触发拖地机自动更换拖布。通过该方法可以使得拖地机在进行拖地工作的过程中，能够智能、准确地识别出需要更换拖布的更换节点；并在上述需要更换拖布的更换节点，及时地触发进行自动更换拖布，从而可以简化用户的操作，提高用户的使用体验。解决现有方法中存在的拖地机无法根据用户的具体要求，准确地识别出需要更换拖布的更换节点，影响用户的使用体验的技术问题。