本实用新型公开了一种烟囱巡检专用无人机，包括无人机飞行平台、飞控系统、坐标位置计算系统、红外测距传感器系统、飞行动力电池，所述无人机飞行平台的外侧设有四个旋翼，四个所述旋翼的机臂远离无人机飞行平台的一端均安装有防撞杆，所述防撞杆远离无人机飞行平台的一端安装有导向轮，所述无人机飞行平台的下方设有一体式无刷三轴云台相机，所述红外测距传感器系统包括四个固定角红外测距传感器和一个向上可调角红外测距传感器，所述向上可调角红外测距传感器位于其中一个四个固定角红外测距传感器的上侧。本方案中通过无人机高度集成的设备组件可以降低维护成本，增加可靠性，可显著提高烟囱巡检效率，增加作业安全性。