本实用新型公开了一种无人机的烟囱内壁精细化巡检装置，包括外壳，所述外壳内置稳压供电模块、通讯接口、主控单元、距离检测传感器、光强检测传感器、高亮LED照明灯组，所述外壳的底壁上安装有安装座，所述外壳的一端安装有直流供电线，所述外壳的另一端安装有光电吊舱通信控制接口、调试用USB接口和无人机飞控通信接口，所述外壳的一侧安装有LED灯组控制接口，所述外壳的另一侧安装有光强检测传感器接口和红外测距传感器接口。本装置可配合无人机使用，完成对烟囱内部的照明、巡检、拍摄照片等一系列操作，无人机接受本装置的距离数据实时反馈，可实现飞行避障以及跟准确的定位，随后可以沿烟囱内壁360度无缝拍照，大大的提升工作效率，提高效益。