本实用新型公开一种油压刹车辅助装置，包括感应器和触发件，所述感应器用于感应磁信号，且在接收到磁信号时输出电信号，所述感应器固定于刹车的固件部件上；所述触发件包括一安装基体以及设置于安装基体上的磁石，所述触发件通过安装基体与刹车的刹车杆固定连接，在刹车时，所述触发件进入所述感应器的感应区并使感应器输出电信号。上述技术方案的有益效果为：设置的触发件与刹车杆联动，刹车把拉动刹车杆移动，使得磁石能够处于感应器的正下方，使得磁石进入感应器的感应区间内，所述感应器在感应到磁信号后产生电信号，所述感应器与助力车的助力设备电连接，助力设备在接收到电信号后停机，停止对车辆助力，保证了助力设备的安全。