本实用新型公开了一种高载重全地形固定翼无人机装置，包括起落架，机架体，机翼，升降舵，动力装置和方向舵，本实用新型通过设置机翼，机翼相对水平面的攻角为7°，根据空气流动学进行设计，加宽加长了机翼，不仅能够承载近200L的药液，而且扩大喷洒面积，提高了喷洒效率；通过设置油门控制机构，油门舵机通过驱动杆和油门摆杆进行控制发动机的油门，实现起飞速度的控制，提高了无人机无线操控能力；通过设置发动机和油箱，充分利用了汽油的能量密度高于电池，加注方便，快速等优势，几分钟就能完成再次作业的准备，具有极大的野外适应性，实现了无人机不间断作业，提高了工作效率。