本实用新型公开了一种固定翼无人机用全地形越野起落架，包括底架杆，侧架撑，安装架，连接块，牵引架，前轮驱动装置，斜立撑和后轮机构，本实用新型通过设置前轮驱动装置，在运行的时候，舵机通过驱动架带动方向架转动，可实现安装在油气缓冲器下方的驱动轮的方向控制，具有较高操控性，有效的保证了起落架升降的平稳性；通过设置油气缓冲器和减震器，在驱动轮降落的瞬间率先与地面接触，此时油气缓冲器能够将驱动轮所承受的力进行分解和缓冲，减震器能够对起落架后方所承受的力进行吸附和削减，极大降低了地面对起落架的冲击；通过设置前轮驱动装置和后轮机构，实现无人机可以在各种硬质跑道、草坪、海滩、乡村公路、硬泥地进行起降。