本实用新型公开了自动叠衣设备，包括支撑板，所述支撑板的正端面开设有方槽一和方槽二，所述方槽一的内部活动连接有连接件一，所述连接件一的侧端面固定连接有圆杆，所述连接件一的后端固定连接有气缸一，所述圆杆的外壁上活动连接有连接件二，所述连接件二的侧端固定连接有气缸二，所述连接件二的正端面固定连接有直杆，所述方槽二的内部活动连接有挡板，所述挡板的后端固定连接有气缸三。该自动叠衣设备，采用行程气缸来控制直杆运动，可以有效的控制该叠衣设备的运动轨迹，且有利于多次往复工作，采用可移动式挡板，可以在一定程度上控制衣服的平整度，且可以控制衣服叠起来的具体大小，方便统一叠衣规格，整个装置简单易操作，节省人力。