本发明公开了一种自动叠衣机夹衣、叠袖装置，包括：可沿直线运动的叠袖支架；铰接在叠袖支架上可相对叠袖支架水平转动的叠袖板；叠袖板与叠袖支架之间连接一弹簧，通过弹簧使叠袖板相对叠袖支架朝第一水平方向转动；通过摆杆或一固定在摆杆上的压板触发打开的衣夹；叠袖支架位于第一位置时，通过楔形凸块阻碍所述叠袖板相对叠袖支架朝第一方向水平转动；叠袖支架位于第二位置时，叠袖板通过驱动件的驱动相对叠袖支架朝第一方向的相反方向水平转动并通过角度锁定机构锁定在该转动方向的设定角度。本装置采用水平行进的折叠方法，通过叠袖板水平转动将自然下垂的衣边衣袖贴平在衣物主体下方，可实现自动夹衣、叠袖，折叠平整无皱褶，折叠效果好。