本实用新型公开了一种组成泡沫泵零部件组装设备，包括台架、驱动机构、进料机构、第三成品机构、第二成品机构和第一成品机构，所述进料机构、驱动机构、第三成品机构、第二成品机构和第一成品机构均位于台架上，所述第三成品机构包括第三支撑柱、第三齿轮盘、第三底盘和第三驱动齿轮。本实用新型通过设置第三成品机构、第二成品机构和第一成品机构可以将组成泡沫泵的零部件进行快速组装，整个组装工作通过驱动机构进行驱动，并且利用进料机构将零部件进行输送，一方面提高了组装效率，全部采用机械进行组装，无需人工进行组装，实现连续装配的自动化和流程化，一方面保证了组装效果，提升了装配精度和产品质量，降低了组装废品率。