本发明涉及钢材组装技术领域，具体涉及一种钢材组装用辅助设备的组成，包括具和驾驶室，还包括控制台、升降机构和调整机构，控制台上设有控制器、显示器和数据采集仪，升降机构包括滑动架和升降组件，调整机构包括滑板、位置调节组件和角度调节组件，所述显示器、数据采集仪、升降组件、位置调节组件和角度调节组件均与控制器为电性连接，本发明的一种钢材组装用辅助设备及其使用方法，能实时对组装中的钢材进行垂直度、平行度和其位置的检测，并能根据所测数据及时做出应对和调整，进而有效保证钢材在组装时绝对垂直或平行以及其安装位置更准确无误，方便对接，同时降低了工人高空作业的安全隐患。