本实用新型提供一种复合材料织物无张力收卷装置，包括依次设置的第一输送辊组、第二输送辊组和收卷辊，所述第二输送辊组与所述收卷辊之间设有无张力输送机构，所述无张力输送机构包括主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间通过输送皮带连接，所述第二输送辊组与所述无张力输送机构之间设有第一过渡辊，所述无张力输送机构与所述收卷辊之间设有第二过渡辊。本实用新型在使用过程中，织物依次经过第一输送辊组、第二输送辊组、第一过渡辊、无张力输送机构和第二过渡辊，然后再利用收卷辊收卷织物，通过无张力输送机构的设置，能降低织物的拉伸，确保织物在无张力状态下进行收卷，保证织物的收卷质量。