本发明涉及一种往复收卷设备及其恒张力收卷控制方法，其中，纱线依次通过张力调节组件和导纱组件，并收卷至收卷轴上，直线模组驱动支撑架沿其长度方向来回移动，使纱线螺旋收卷在收卷轴上的卷筒上，确保收卷均匀；张力轮固定在摆杆一端，通过在摆杆的另一端安装配重块，使配重块的重力力矩能够与张力轮的重力力矩相互平衡，通过配重块平衡张力轮自身的重力，使气缸调节张力更精确；纱线从张力轮的导出位置与收卷轴卷筒的中部位置相对应，确保张力值的力矩维持在较小的区间内，使纱线在随导纱辊组往复移动过程中，张力轮不会因纱线张力值变化而出现较大幅度的摆动，能够通过摆杆的摆动实现纱线往复移动过程中张力值的恒定。