本发明涉及一种恒张力往复收卷设备及其控制方法，其中，纱线依次绕设通过导纱轮、张力轮和导纱辊组，并收卷至收卷轴的卷筒上，通过传动组件带动导纱辊组沿第一安装座的长度方向往复移动，使纱线螺旋收卷在收卷轴上的卷筒上，确保收卷均匀；张力轮固定在摆杆一端，通过在摆杆的另一端安装配重块，通过配重块平衡张力轮自身的重力，使气缸调节张力更精确；调节摆杆中第一摆臂上张力轮的安装位置，并设定导纱辊组的初始位置位于张力轮的正下方，使纱线在其上初始收卷位置对应收卷轴的端部，在往复收卷中，能够通过张力组件中摆杆的摆动，实现一定收卷过程中，维持气缸拉力值不便，还能够确保纱线张力值维持恒定的技术效果。