一种高精度自动翻书机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及一种高精度自动翻书机器人，它主要由以下部分组成：支撑框架(26)、底板(32)、曲柄推杆机构(34)、压书机械臂(30)、放书台(33)、吸附翻页装置(28)、拨页装置(31)。本实用新型的高精度自动翻书机器人可适应不同尺寸、不同厚度的书本，所述吸附翻页装置(28)可将翻开的书本展平，然后通过压书机械臂(30)将书本固定，所述吸附翻页装置(28)可实现搓书、吸书，所述拨页装置(31)将吸起的书页拨到另一端实现翻页，所述吸附翻页装置(28)与拨页装置(31)的配合翻书过程避免了多翻页、漏翻页的情况。
基本信息
专利标题 ：
一种高精度自动翻书机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920833036.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-04
授权号 ：
CN209936938U
授权日 ：
2020-01-14
发明人 ：
李治明刘建生胡海余家军钟宏江张朝兴杨忠江
申请人 ：
西南石油大学
申请人地址 ：
四川省成都市新都区新都大道8号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920833036.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-17 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20190604
授权公告日 : 20200114
终止日期 : 20210604
申请日 : 20190604
授权公告日 : 20200114
终止日期 : 20210604
2020-01-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
