一种智能翻书机器人
专利权的终止
摘要

本实用新型提供了一种智能翻书机器人,包括底座、夹书组件、翻书臂、第一舵机和夹页组件;夹书组件固定于所述底座上,所述翻书臂底端通过第一舵机与底座连接,其顶端与夹页组件连接,大大提高了翻书精度,且避免对书本造成损坏;本实用新型通过底座上设置的压力传感器感受滚轮与书本之间的压力,使得每次仅可以翻起一页纸张,翻书成功率高;本实用新型中的夹书臂能防止外界因素使书页翻动,夹页臂能够防止翻页时纸张脱落;能够避免翻书过程中的噪音问题,能够适用于任何规格的书籍,有可推行性强的优点;本实用新型提供的智能翻书机器人可拆卸,体积小,便于携带,读者可在家中、图书馆、学校等多种场合使用。

基本信息
专利标题 :
一种智能翻书机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020385948.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-24
授权号 :
CN212096367U
授权日 :
2020-12-08
发明人 :
周舒晴孙铭阳赵心悦倪平浩
申请人 :
北京交通大学
申请人地址 :
北京市海淀区西直门外上园村3号
代理机构 :
北京市商泰律师事务所
代理人 :
邹芳德
优先权 :
CN202020385948.4
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J13/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-03-11 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20200324
授权公告日 : 20201208
终止日期 : 20210324
2020-12-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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