本实用新型公开了一种全方位自动伸缩装卸机，包括：伸缩式皮带机、升降机构、转向行走机构和集成电路控制箱；伸缩式皮带机通过升降机构可转动地安装在转向行走机构上，转向行走机构与行走机构相连；升降机构包括固定连接臂、底座和电动升降臂；底座设置在转向行走机构上；伸缩式皮带机、电动升降臂、转向行走机构均分别通过电机驱动；集成电路控制箱与电机电连接。本实用新型中伸缩式皮带机可进行前后伸缩，可有效保证在固定的空间内的动作更为自由，降低了固定空间对机械装卸货物的限制，进一步完美解决了现有技术中在固定作业空间内须由人工运输货物的难题，将货物轻松传送的作业空间内的任意位置，大幅度节约人工成本。