一种机械臂固定装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种机械臂固定装置，包括固定套结构、固定板结构及锁紧机构；固定套结构设置在固定板结构的上端面，固定套结构与固定板结构可拆卸连接；锁紧机构包括U形压板及两个吊钩结构，两个吊钩结构对称设置在固定板结构左右两侧的端口处，U形压板端部与固定套结构转动连接。本实用新型所述的一种机械臂固定装置，解决了现有的机械臂固定装置在使用时存在着对机械臂固定结构较为复杂，体积较大，并且拆装难度较大，并且存在固定装置本身不方便移动的问题，进而导致机械臂的抓取范围受限的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂固定装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920834085.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-04
授权号 ：
CN210361391U
授权日 ：
2020-04-21
发明人 ：
孙兴赵志国马志勇杨超薛帅
申请人 ：
天津英利模具制造有限公司
申请人地址 ：
天津市宝坻区节能环保工业区宝康道21号
代理机构 ：
天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人 ：
薛萌萌
优先权 ：
CN201920834085.1
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-04-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
